iPhoneのSkypeはグループ通話に参加する事ができない。
そのため、参加するにはグループの誰かから発信してもらって応答するしかない。
■参考リンク
iPhoneのSkypeで、グループ通話に途中から入るには、どうすればいいのでしょうか？
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1349361583
Skype for iPhoneで会議通話はできないんでしょうか？
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1151253991